Hoài Khánh làm thơ từ sớm, khi còn là một cậu bé 14 tuổi, và hành trình thơ ca hơn 40 năm của anh đã kiên định với thơ thiếu nhi. Đó quả thật là một hành trình đáng trân quý. Nhà thơ đã có 4 tập thơ với gần 70 bài thơ viết cho thiếu nhi. Bốn tập thơ, gần 70 bài thơ đều không phải là những bài giáo huấn, những bài học đạo đức khô khan mà là những câu chuyện giản dị, những lời khuyên răn thân ái, Hoài Khánh viết lên những vần thơ nhẹ nhàng, không kém phần lôi cuốn, hấp dẫn bao bạn nhỏ, giúp các em thấy yêu thiên nhiên hơn, yêu những đồ vật, con vật xung quanh mình và yêu thêm những con người luôn song hành cùng tuổi thơ các em. Hoài Khánh trong thế giới thơ đó đã hóa một người bạn lớn sẵn sàng chia sẻ mọi điều lí thú của cuộc sống và hơn hết luôn lắng nghe và thấu hiểu các em bằng trái tim yêu.